程序写到这里已经能进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，人工触发读写触发引脚变量，查看模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是顺序询问，假设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）顺序为1,2,3，使用case语句顺序对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不相同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。废品回收项目：
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